▪︎ مجلس نيوز
صمم مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا روبوتًا قمريًا يمشي مستوحى بذكاء من مملكة الحيوانات. يتكون نظام “المزج والمطابقة” من أطراف روبوتية تشبه الديدان يمكن لرواد الفضاء تكوينها في “أنواع” مختلفة من الروبوتات التي تشبه العناكب والفيلة والماعز والثيران. الفريق فاز جائزة أفضل ورقة الأسبوع الماضي في مؤتمر الفضاء لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE).
WORMS (نظام التنقل الروبوتي قليل القسيمات المشي) هو رؤية فريق واحد لمستقبل حيث يقوم رواد الفضاء الذين يعيشون على قاعدة قمرية بتفويض الأنشطة إلى التوابع الروبوتية. ومع ذلك ، لتجنب “حديقة حيوانات” مع روبوتات مختلفة لكل مهمة يمكن تخيلها ، فإن الديدان الديدانية المعيارية ستسمح لرواد الفضاء بتبديل الأطراف والقواعد والملحقات للمهمة المطروحة. على سبيل المثال ، يمكنهم التقاط روبوت عنكبوت للزحف داخل أنابيب الحمم الخطرة للتنقيب عن المياه المجمدة أو تجميع روبوت يشبه الفيل لنقل المعدات الثقيلة. يمكنهم حتى صنع مزيج من الماعز / الثور لنقل الألواح الشمسية. وعندما ينهون المهمة ، يمكنهم تفكيكها وإعادتها إلى التخزين حتى يتم احتياجها لشيء آخر.
يشتمل النظام على ملحق يشبه الدودة ، يمكن أن يلتصق مع هيكل من خلال آلية الالتواء والقفل. يمكن بعد ذلك أن تنجذب “الأحذية” على شكل مقلاة إلى الطرف الآخر للملحق. أخيرًا ، تسمح أداة صغيرة لرواد الفضاء بإطلاق دبابيس الكتلة المحملة بنابض عندما يحين وقت التفكيك. طور الفريق بالفعل نموذجًا أوليًا سداسي الأرجل ، بحجم عربة أطفال ، باستخدام برنامج ينسق أطراف دودة متعددة. لقد أثبتوا بنجاح التجميع والتفكيك والملاحة في اختبار ميداني حديث.
قال جورج لوردوس ، دكتوراه: “يمكن لرواد الفضاء الذهاب إلى السقيفة واختيار الديدان التي يحتاجون إليها ، جنبًا إلى جنب مع الأحذية والجسم وأجهزة الاستشعار والأدوات المناسبة ، ويمكنهم تجميع كل شيء معًا ، ثم تفكيكه لصنع واحدة جديدة”. . مرشح ومدرس دراسات عليا في قسم الملاحة الجوية والفضائية بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. “التصميم مرن ومستدام وفعال من حيث التكلفة.”
ولَّد الفريق الفكرة في عام 2022 كإجابة على تحدي الأفكار المبتكرة والمبدعة (BIG) من وكالة ناسا ، وهي مسابقة سنوية لطلاب الجامعات لاستحضار الأفكار المبتكرة. في إصدار ذلك العام ، حثت وكالة ناسا الطلاب على تطوير روبوتات للتحرك عبر التضاريس القاسية بدون عجلات. ركز فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا على روبوت قمري يمكنه الإبحار في القطب الجنوبي للقمر ، والذي يشتبه البعض في أنه قد يحتوي على مياه متجمدة – ضرورية لبقاء رواد الفضاء على المدى الطويل – ولكن أيضًا في التضاريس المعقدة مع الغبار الكثيف والمنحدرات الصخرية وأنابيب الحمم البركانية.
أثناء قيام الطلاب بالعصف الذهني للحلول ، استوحوا الإلهام من مملكة الحيوان. يقول نائب قائد الفريق وطالب الدراسات العليا في AeroAstro مايكل براون. “وبعد ذلك انطلق المصباح الكهربائي: يمكننا بناء كل هذه الروبوتات المستوحاة من الحيوانات باستخدام زوائد تشبه الدودة.”
على الرغم من أن كل ملحق من ديدان الديدان تزن حوالي 20 رطلاً على الأرض ، إلا أنها ستكون حوالي ثلاثة أرطال فقط في الغلاف الجوي للقمر ، مما يسهل على رواد الفضاء تجميعها وتفكيكها وإعادة تجميعها مثل مجموعة ليغو عالية التقنية. يعمل الفريق بالفعل على طراز من الجيل الثاني مع ملحقات أطول وأثقل قليلاً ، مع التركيز على روبوتات سحب المعدات الثقيلة.
قال كيفين كيمبتون ، المهندس في مركز أبحاث لانغلي التابع لناسا والحكم لعام 2022: “هناك العديد من الكلمات الطنانة التي تُستخدم لوصف الأنظمة الفعالة لاستكشاف الفضاء في المستقبل: معياري ، قابل لإعادة التشكيل ، قابل للتكيف ، مرن ، شامل ، وما إلى ذلك”. تحدي فكرة كبيرة. “مفهوم الديدان MIT يدمج كل هذه الصفات وأكثر.”
ظهر هذا المقال في الأصل على Engadget على https://www.engadget.com/mits-new-modular-lunar-robot-has-worms-for-arms-175146649.html؟src=rss