▪︎ مجلس نيوز
يمكن أن تضرب كرة الجولف في ممر ليس بالأمر الجديد تمامًا ، لكن بناء واحدة يمكنها لعب اللعبة القصيرة الدقيقة هي مشكلة أكثر تعقيدًا. لقد فعل الباحثون في جامعة بادربورن في ألمانيا ذلك تمامًا باستخدام Golfi ، وهي آلة تستخدم شبكة عصبية لمعرفة كيفية رصف الضربة ومدى صعوبة ضرب الكرة لإدخالها في الحفرة من أي مكان على المنطقة الخضراء.
يأخذ الروبوت لقطة من اللون الأخضر باستخدام a ويحاكي آلاف اللقطات العشوائية المأخوذة من مواضع مختلفة. يأخذ في الاعتبار عوامل مثل مقاومة تدحرج العشب ووزن الكرة وسرعة البداية. قالت أنيكا يونكر ، طالبة الدكتوراه في بادربورن يستغرق تدريب Golfi على اللقطات المحاكية خمس دقائق ، مقارنة بـ30-40 ساعة حيث كان الفريق يقوم بتغذية البيانات من لقطات واقعية إلى النظام.
بمجرد أن يكتشف Golfi التسديدة التي يجب أن يأخذها ، فإنه يتدحرج إلى الكرة ويستخدم عمود تروس يحركه الحزام مع مضرب مثبت لعمل الضربة. ومع ذلك ، فإن الروبوت لا يدخل الكرة في الحفرة في كل مرة. قال يونكر إن الروبوت نجح في إطلاق الرصاص في حوالي 60-70 في المائة من الوقت. لا يزال هذا معدل دقة أفضل من معظم لاعبي الغولف الهواة وعلى الأقل لن ترى Golfi تطير من المقبض إذا أخطأت.
ومع ذلك ، كان Golfi يقود أحيانًا فوق الكرة ويخرجها من موقعها. اختبر الباحثون الروبوت فقط في المختبر ، لذا فإن ظروف العالم الحقيقي ، مثل الخضر ذات الانحدارات أو المنحدرات الشديدة ، قد تسبب مشاكل لنظام يعتمد على الرؤية من منظور عين الطائر.
على أي حال ، لم يشرع الباحثون في بناء روبوت قادر على التنافس مع المحترفين. يأملون في إمكانية استخدام التقنيات التي استخدموها في Golfi في تطبيقات الروبوتات الأخرى. “يمكنك أيضًا نقل ذلك إلى مشكلات أخرى ، حيث يكون لديك بعض المعرفة حول النظام ويمكنك نمذجة أجزاء منه للحصول على بعض البيانات ، ولكن لا يمكنك نمذجة كل شيء” ، هذا ما قاله نيكلاس فيتكاو ، وهو طالب دكتوراه آخر في جامعة بادربورن وقائد مشارك مؤلف ، أخبر أبحاث IEEE.
مرة أخرى في عام 2016 ، روبوت مختلف يسمى LDRIC (وإن كان في المحاولة الخامسة). أتساءل من دفع فاتورة جولة من المشروبات في النادي بعد ذلك.