▪︎ مجلس نيوز
.
ابتكر باحثون في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا بزيوريخ يداً آلية مستقلة تسير على أطراف أصابعها فوق أسطح متنوعة، وتنهض بعد السقوط وتضغط مفاتيح الحاسوب، وذلك بالاعتماد على الذكاء الاصطناعي والتعلم التعزيزي، ما يفتح آفاقاً جديدة أمام الروبوتات.
طوّر فريق من العلماء في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا بزيوريخ (ETH Zurich) يداً آلية مستقلة مزوّدة بأصابع شبيهة بأصابع الإنسان، قادرة على تنفيذ مهام دقيقة ومعقدة بصورة مستقلة تماماً، في خطوة يرى العلماء أنها قد تُحدث تحولاً جوهرياً في مجال الروبوتات.
ونقلت صحيفة «ديلي ميل» البريطانية تفاصيل هذا الابتكار، مشيرةً إلى أن اليد الآلية يبلغ وزنها 1.8 رطل (ما يعادل 0.8 كيلوغرام)، وتستطيع السير منتصبةً على أطراف أصابعها فوق أسطح وتضاريس متنوعة، فضلاً عن قدرتها على النهوض بعد السقوط، ودفع الأشياء، والضغط على أزرار لوحة المفاتيح مع الحفاظ على توازنها.
وأوضح الباحث الرئيسي أمير حسين كاظمي بور الفكرة الجوهرية وراء هذا الابتكار بقوله: «تخيّل روبوتاً يصل إلى فتحة ضيقة لا يمكن لجسمه أو ذراعه الدخول إليها». وأضاف: «في المستقبل، قد يتمكن الروبوت من فصل يده، والسماح لها بالزحف إلى الداخل لمعاينة المكان، أو تشغيل أداة تحكم، أو تحريك شيء ما، ثم استعادتها لاحقاً».
وأشار كاظمي بور إلى أن العيب الأكبر للأيدي الآلية التقليدية يكمن في ارتباطها الدائم بهياكل روبوتية ضخمة، قائلاً: «تعتمد اليد الآلية في العادة على ذراع وبقية أجزاء الروبوت لتصل إلى المكان الذي يتطلب منها العمل فيه»، مضيفاً: «لقد أردنا منحها مزيداً من الاستقلالية».
ولتحقيق ذلك، اعتمد الباحثون على يد آلية من طراز (WUJI) طوّرتها شركة صينية، وهي متاحة تجارياً بالفعل، ثم أضافوا إليها بطارية وحاسوباً صغيراً ومستشعراً للحركة، ليحوّلوها إلى كيان مستقل يحمل مصادر طاقته ومعدات معالجته بنفسه.
وللتغلب على تعقيدات الحركة، لجأ الباحثون إلى تقنية «التعلم التعزيزي»، إذ تدرّب الحاسوب المتحكم في الروبوت عبر أسلوب التجربة والخطأ ضمن بيئة محاكاة افتراضية، بدلاً من برمجة كل حركة يدوياً. وأوضح كاظمي بور أن التحدي التقني لم يكن بسيطاً، إذ قال: «تختلف الأصابع في أطوالها ونطاقات حركتها، كما يقع الإبهام في جانب منفصل»، مضيفاً: «في كل مرة يُرفع فيها إصبع لاتخاذ خطوة أو التفاعل مع جسم ما، تتغير نقطة ارتكاز اليد».
ولنقل الخبرة الافتراضية إلى العالم الحقيقي، دمج الباحثون عمليات المحاكاة مع بيانات دقيقة حول كيفية استجابة المفاصل العشرين المتحركة في اليد، وكيفية انزلاق الأصابع على الأسطح المختلفة.
وأسفرت هذه الجهود عن نتائج لافتة؛ إذ باتت اليد قادرة على «المشي» فوق 14 نوعاً من الأسطح، تشمل العشب والحصى والأرضيات الخشبية والحجر. كما نجحت في استعادة وضعيتها الصحيحة بعد السقوط في 21 محاولة من أصل 25 خلال الاختبارات. وبفضل كاميرا علوية توفر معلومات مكانية، أصبحت اليد قادرة على دفع مكعبات على الأرض وإيصالها إلى مسافة لا تبعد سوى ثلثي بوصة تقريباً عن هدفها المحدد.
وفي اختبار آخر، نجح الباحثون في تدريب اليد على استخدام لوحة مفاتيح الحاسوب، إذ تضغط على المفاتيح بإصبع واحد بينما ترتكز على الأصابع الأربعة الأخرى. وتمكّن المشغلون من لعب لعبة فيديو بسيطة عبر إرسال أوامر إلى اليد، التي نجحت في الضغط على المفاتيح الصحيحة 29 مرة من أصل 32.
